拥有完全自主知识产权的铁路大直径盾构机的成功下线，填补了我国铁路隧道施工关键设备——大直径盾构机自主研究的空白。然而，这项成就的取得并非一帆风顺，成功的道路上充满了诸多的技术难题，使研究甚至一度陷入停滞境地。说明（  ）。