对自主学习、合作学习和探究学习的理解如下：

（1）自主学习：自主学习关注学习者的主体性和能动性，是学生自主而不受他人支配的学习方式。特点有：能动性、独立性、有效性、相对性。

（2）合作学习：合作学习要求学生在由2至6人组成的异质小组中一起从事学习活动，共同完成教师分配的学习任务。特点有：组内异质，组间同质；设立小组目标；实施小组评价和奖励的机制；个人责任的明确和均等的成功机会。

（3）探究学习：是一种以问题为依托的学习，是学生通过主动探究解决问题的过程。探究学习实施的过程：问题—计划—研究—解释—反思。