解析：本题考查埃里克森的社会心理发展理论。青年期（12 至 18 岁）同一性对角色混乱，同伴交往忠实，在职业、性别角色等方面获得同一性，方向明确。D项正确。A项：勤奋对自卑感是学龄期（6、7 至 12 岁）  [完整解析请在题库中查看]