解析：本题考查皮亚杰的认知发展理论。皮亚杰认为心理结构涉及图式、同化、顺应和平衡。图式是指一个有组织的、可重复的行为或思维模式。儿童认知是在已有图式的基础上，通过同化、顺应达到机体与环境的平衡。B项正确。A  [完整解析请在题库中查看]