解析：本题考查弗洛伊德的相关理论。弗洛伊德是“泛性论”的代表，在他的性欲发展阶段理论中，性本能也被称作“力比多”，它是人格发展的原动力。B项正确。A、C、D三项：均为干扰项。与题干不符，排除。故正确答案为B  [完整解析请在题库中查看]