解析：本题考查人际关系的定义。人际关系是指人与人在相互交往过程中所形成的社会心理关系。人际关系的发展与变化也取决于双方社会需要满足的程度。D项正确。A、B、C三项：为干扰项。与题干不符，排除。故正确答案为D  [完整解析请在题库中查看]