解析：本题考查皮亚杰心理发展的理论。皮亚杰认为发展的实质是图式在环境影响下不断通过同化、顺应，而达到平衡状态的过程。B、C、D三项正确。A项：为干扰选项，与题干不符，排除。故正确答案为BCD。  [完整解析请在题库中查看]