意志是有意识地确立目的，调节和支配行动，并通过克服困难和挫折，实现预定目的的心理过程。意志的特征主要包括：

（1）意志有明确的目的性；

（2）意志对活动有调节作用；

（3）克服困难是意志行动最重要的特征；

（4）意志以随意动作为基础。