小学生亲子关系发展的特点有：

（1）双方交往的时间减少。

（2）发生冲突的数量也减少，并开始具有解决冲突的多种不同的方式。

（3）父母对儿童的关注也有所减少。

（4）对儿童的控制由直接控制逐步转变为引导、教育儿童自我控制、自我监督。