某一山村,一个孩子已经7 岁,达到法定上学年龄,但是孩子父母担心孩子上学增加负担,不让孩子上学,学校普查得知这一情况,立刻上门做孩子工作,并告知家长上学不收学费和杂费,孩子父母决定送孩子上学,这一段话体现了义务教育( )基本性质。