埃里克森以自我渐成为中心，把人格发展分为八个阶段，每个阶段都有其特定的发展任务。其中前六个阶段属于人的的成长过程，而后两个阶段是成人期和老年期。第一阶段发展任务是获得信任感和克服不信任感，体验着希望的实现。第二阶段发展任务是获得自主感而克服羞怯和疑虑感，体验着意志的实现。第三阶段发展任务是获得主动感和克服内疚感，体验着目的的实现。第四阶段发展任务是获得勤奋感而克服自卑感，体验着能力的实现。第五阶段发展任务是建立同一感，防止同一性混乱，体验着忠诚的实现。第六阶段发展任务是获得成功的情感生活和良好的人际关系，避免孤独感，体验着爱情的实现。