解析：本题考查埃里克森的社会化发展理论。埃里克森把人的社会化发展分为八个阶段。其中儿童早期（1.5-3岁）的孩子，面临的矛盾是自主感对羞耻感与怀疑，这个阶段的发展任务就是培养自主性，体验意志的实现。B项正确  [完整解析请在题库中查看]