皮亚杰认为，以下四个基本因素对个体发展具有重要影响。

（1）成熟，指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。

（2）练习和经验，其中经验分为物理经验和逻辑数理经验两种。

（3）社会性经验，指社会环境中人与人之间的相互作用和社会文化的传递。

（4）具有自我调节作用的平衡过程，它是智力发展的内在动力。