工业4.0是德国政府在《德国2020高技术战略》中提出的十大未来项目之一。德国工业4.0对生产企业提出的要求中最关键的一点，莫过于建立弹性生产线。所谓“弹性生产线”，是指一条生产线不需要更换设备，就可以根据用户的不同需求，随时更换各环节的关键参数，生产出有差异性的产品。建立弹性生产线的主要依据是（  ）。