弗洛伊德把人格发展分成了五个阶段，分别是口唇期(oral stage)、肛门期(anal stage)、性器期(phallic stage)、潜伏期(latent stage)和生殖期(genital stage)。
第一阶段：口唇期(0~1岁)，这个阶段对婴儿口腔的刺激，如吮吸、咬和吞咽等，是性满足的主要来源。父母对这个阶段的孩子的口腔的欲望要得到满足，比如很多农村的家庭会给这个阶段的孩子在手腕上绑上一个叫做“咬牙棒”的东西来满足孩子的欲望。如果这一阶段没有得到满足，在以后的生活中孩子就会表现出酗酒、暴饮暴食等行为。
第二阶段：肛门期(1~3岁)，这一阶段性敏感区转到肛门。这一阶段主要是对孩子进行排便训练，如果孩子不想排便，成人要适时的去引导，如果这一阶段发展不好以后的生活中孩子会表现出铺张浪费、越轨、洁癖、吝啬、强迫等行为。
第三阶段：性器期(3~5岁)，这个阶段生殖器成为性敏感区。这一阶段的性满足涉及对异性父母的性幻想以及玩弄和展示生殖器。儿童以异性父母作为“性恋”的对象，恋父情结和恋母情结正是在这一阶段产生的。首先是恋母情结(又称俄狄浦斯情结)，男孩对母亲产生爱恋，仇恨父亲。典型的表现就是孩子对事物的“各种拆”，对父亲的发型、打扮进行模仿，以寻求母亲的关注。其次是恋父情结，女孩儿对父亲产生了爱恋，仇视母亲。典型的表现就是孩子会翻箱倒柜“各种试”，把妈妈的化妆品、口红、高跟鞋、裙子等往自己身上套弄，已引起父亲的注意。这个阶段我们的父母要对孩子的性别意识进行引导，防止以后出现“同性恋”“双性恋”等(不存在歧视)。
第四阶段：潜伏期(5~12岁)，这一阶段儿童力比多受到压抑，没有明显表现。
第五阶段：生殖期(12~20岁)，这一阶段个体的性器官开始发育成熟，力比多压抑逐渐解除，生殖器成为主导的性敏感区，其他性敏感区成为辅助的性敏感区。
