从时间轴来说，个别教学制是最古老的教学组织形式，其中由手工劳动为主的生产力水平比较低下，社会对学校培养人才的规模、速度和质量的要求都有一定的限度，所以那个时候主要是个别教学制。例如，我国商、周至隋、唐时期的各级官学和私学，古希腊、古罗马时代的各类学校以及欧洲中世纪的教会学校和宫廷教育等，均采用个别教学制。如孔子，根据其有教无类、因材施教的原则，自创私学，广收弟子，常与门下弟子逐个研讨，传授学问，指点疑难。汉代著名教育家马融，由于来学弟子众多，于是创造"次相传授"的教学形式，由资深弟子向后进弟子代为传授，只随着生产力的发展，个别教学制难以满足教育教学的要求，逐渐出现了集体教学制，比起个别教学制虽进步了很多，但依然不够规范，于是慢慢就出现了班级授课制。
最先使用班级授课制的是15世纪末德国纽伦堡和萨克森选帝侯国的人文主义学校。在这些学校里，按学力将学生分成若干阶段、编成班级进行教学的制度，从而短时间内指导大量学生。
有学问精进者才可登堂人室，亲聆师教。柏拉图、亚里士多德的阿加德米学园及苏格拉底的"产婆术"都是基于混合教学的个别教学组织形式。
17世纪夸美纽斯在其《大教学论》中第一次为班级授课制提供了理论依据。随着17世纪资本主义的发展，18、19世纪产业革命的促进，19世纪后半叶班级授课制开始普及。
我国采取班级授课的教学形式是清朝末年，1902~1903年清朝先后拟定了《钦定学堂章程》、《奏定学堂章程》，1905年清朝政府"废科举，兴学堂"以后，班级授课制教学组织形式才正式得以发展。
