一、学习具有目的性，是期望的获得。
托尔曼认为，学习的目的性是人类学习区别于动物学习的关键点，其中，期望是个体依据已有知识经验建立的一种内部准备状态，托尔曼将其看作是通过学习而形成的对于目标的认识和期待，期望是托尔曼学习理论的核心。因此托尔曼的学习理论又称之为学习—目的说。
注意：期望不等于学习目标，而是学习目标在学习者头脑内部的主观反映。
二、学习是对完形的认知，是在头脑内部形成认知地图的过程
托尔曼认为，学习的过程就是个体在达到目的的过程中，根据头脑中的预期不断进行尝试，形成对周围环境的认知，最后建立“目标-对象-手段”三者之间的联系的认知地图的过程。因此又称之为学习—地图说。
三、S—O—R公式
托尔曼反对行为主义单纯的看重外在力量来塑造个体的学习行为，主张将行为主义的S—R公式修改为S—O—R公式，O代表机体内部的变化，他认为，外在力量最终起作用的条件就是个体内部对环境刺激的认知。
四、潜伏学习
托尔曼利用“白鼠迷津”实验，证明了学习并不是因为强化而引起的，在进行强化之前，学习行为就已经发生，而强化只不过会加速或减弱学习的进程，托尔曼将这种学习称之为潜伏学习：在未获得强化之前就已经出现了学习，只不过没有表现出来而已。
