儿童一般形成这样的概念:“如果所有的人都同意,规则是可以改变的。儿童已经认识到一种同伴间的社会关系,且应相互尊重。准则对他们来说以具有一种保证他们相互行动、互惠的可逆特征。”按皮亚杰的观点此时儿童处于( )。