激发与维持小学生内在学习动机的措施主要有：

（1）创设问题情境，实施启发式教学。

（2）了解学生。了解学生是创设问题情境的核心。

（3）根据作业难度，恰当控制动机水平。

（4）充分利用反馈信息，妥善进行奖惩。

（5）正确指导结果归因，促使学生继续努力。