苏格拉底重视知识与美德的教学。在品德教学中,他不是把“真知”直接教给学生,而是通过对话、诘问,让学生陷入矛盾的困境,然后引导学生经过自己的思考、辨析获得“真知”。这种帮助学生获取“真知”的方法被后世称为( )。