三年级的小辉学习成绩一直不理想，于是妈妈采用物质奖励的方法鼓励他，结果他的学习成绩有了很大进步。老师也在课堂上开始关注小辉，并在同学面前表扬他，他心里很高兴。小辉通过努力学习体会到了探索知识的快乐，学习更加用心了。根据奥苏贝尔的动机理论，小辉的学习动机包括（  ）。