解析：本题考查的是埃里克森的心理社会发展阶段理论。12至18岁青年期的主要任务是发展自我同一性，避免角色混乱。B项正确。A项：3至6、7岁学前期，也叫幼儿期的主要任务是发展主动性克服内疚感。与题干不符，排除  [完整解析请在题库中查看]