马斯洛认为，人的一切行为都由需要引起，而需要系统又包括七种由低级到高级的不同层次的需要：

（1）生理需要是指人类维持生存和种族延续的需要，是最重要、最有力量的需要，主要包括对食物、水分、空气、性、排泄、休息等的需要。

（2）安全需要是指人类期盼稳定、安全、保障而避免灾害、威胁、混乱的需要。

（3）归属与爱的需要是指一个人要求与其他人建立感情的联系或关系的需要。

（4）尊重需要是指个体基于自我评价而产生的自尊和期望受到他人尊重的需要。

（5）求知需要是克服障碍和解决问题的工具。

（6）审美需要包括对秩序、对称、完整结构以及存在于大多数儿童和某些成人身上的对行为的完美的需要。

（7）自我实现的需要是创造的需要，是追求实现自我理想的需要，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得到体现的需要。