解析：本题考查教育制度在形式上的发展。教育制度在形式上经历了前制度化教育、制度化教育、非制度化教育。其中，非制度化教育提倡的理想是：“教育不应再限于学校的围墙之内。”库姆斯等人主张的非正规教育的概念和伊里奇  [完整解析请在题库中查看]