解析：本题考查人际交往的原则。人际交往的原则包括平等尊重原则、互惠互利原则、宽容自律原则、发展进步原则。题干中小刘应把握的原则包括：尊重原则、互利原则。所以A、D两项正确。B项：不属于，与题干不符，排除。C  [完整解析请在题库中查看]