课上，物理老师带来了定滑轮作为教具，并向学生们演示了古时人们怎样从水井中打水的过程，还请学生上台实践体验。在此之后物理老师才开始带领学生一起学习相关理论并推导公式。根据新知识与原有认知结构的关系，此类学习属于（  ）。