学习动机的自我决定理论认为，自我决定是一种关于经验选择的潜能，是在充分认识个人需要和环境信息的基础上个体对行动所做出的自由选择，自我决定不仅是个体的一种能力，而且是个体的一种需要。个体的基本心理需要有（ ）。
