解析：本题考查学生心理健康。心理辅导的主要目标是学会调适和寻求发展，学会调适是基本目标，寻求发展是高级目标。D项正确。A、B、C三项：均为干扰项，与题干不符，排除。故正确答案为D。  [完整解析请在题库中查看]