由于认知结构的不同，皮亚杰将人的心理发展分为四个阶段：

（1）感知运动阶段（0-2岁），其特点主要包括：①感觉和动作的分化；②“客体永久性”的形成。

（2）前运算阶段（2-7岁），其特点主要包括：①早期的信号功能；②泛灵论；③自我中心性；④思维不可逆；⑤质量不守恒；⑥集中化；⑦刻板。

（3）具体运算阶段（7-11岁），其特点主要包括：①去自我中心性（去中心化）；②去集中化；③思维可逆；④质量守恒。

（4）形式运算阶段（11-16岁），其特点主要包括：①命题推理；②假设—演绎推理；③类比推理；④思维的可逆性、灵活性与补偿性。

每个阶段都是前一阶段的自然延伸，也是后一阶段的必然前提，发展阶段既不能逾越，也不能逆转，思维总是朝着必经的途径向前发展。