解析：本题考查观察学习的概念。观察学习是指通过观察别人而进行的学习。题干中，小明观察到了其他同学之后学会了乐于助人、不欺负弱小学生的行为。B项正确。A项：亲历学习是指亲身参与的学习，通过亲身参与并体验行动后  [完整解析请在题库中查看]