解析：本题考查皮亚杰的认知发展阶段理论。具体运算阶段的儿童，思维运算必须有具体的事物支持，可以进行简单抽象思维。题干中，去过几次小朋友的家，已经形成了关于具体事物的表象，从而通过具体逻辑思维画出了路线图。B  [完整解析请在题库中查看]