皮亚杰将人的认知发展划分为四个阶段。

（1）感知运动阶段（0至2岁）的基本特征：仅靠感觉和动作适应外部环境，应付外界事物。其认知特点包括：①通过探索感知与运动之间的关系来获得动作经验；②低级的行为图式；③获得了客体的永恒性（9至12个月）。

（2）前运算阶段（2至7岁）的基本特征：①“万物有灵论”；②一切以自我为中心；③思维具有不可逆性、刻板性；④没有守恒概念；⑤集中化思维，做出判断时倾向运用一个标准或维度。

（3）具体运算阶段（7至11岁）的基本特征：①这个阶段的标志是守恒观念的形成（守恒性）；②思维运算必须有具体的事物支持，可以进行简单的抽象思维；③理解原则和规则，但只能刻板遵守规则，不敢改变；④思维具有可逆性（儿童思维发展的最重要特征），去集中化。

（4）形式运算阶段（11至16岁）的基本特征：①能够根据逻辑推理、归纳或演绎方式来解决问题；②能够理解符号意义、隐喻和直喻，能作一定的概括；③思维具有可逆性、补偿性和灵活性。