加里培林将心智动作的形成分为以下五个阶段：

①活动的定向阶段（准备阶段）；

②物质活动或物质化活动阶段；

③出声的外部言语活动阶段；

④无声的外部言语活动阶段；

⑤内部言语活动阶段。